Implementación de un PIDNew

Hola,
quiero controlar la velocidad de un motor mediante un controlador PID. He creado el circuito de realimentación con los convertidores suficientes para poder unirlo todo pero a la hora de ejecutarlo, la ejecución no avanza. Adjunto imagen del problema.
Explico un poco lo que tengo. Mi proyecto se basa en un motor conectado a una pieza, al girar el motor dicha pieza se desplaza verticalmente y ese desplazamiento viene medido por un sensor. Por ello, en el circuito al principio hago un cambio de posición a voltaje. Ya que dependiendo de la posición, el sensor obtiene un voltaje u otro. Después del PID se encuentra una ganancia para cambiar de voltaje a valores duty para regular la velocidad del motor.
Espero que podáis ayudarme a encontrar mi error.
Muchas gracias por su atención.
Hi Marina,
Thank you for posting your query on our Help & Support page as I had requested. I still cannot view the attached image of your error. Could you please attach it again?
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Parth Maheshwari
Application Engineer
Hola,
cada vez que añado la imagen y el programa se borra, no se porque no me deja adjuntar imágenes, ¿hay alguna otra forma de enviárosla?
Cuando adjunto la imagen o el archivo me sale en estado: forbidden
Hi Marina,
Maybe it is an issue related to the file extension of the image you are trying to attach. Anyway, you can also email us at support@aimagin.com and we'll take it from there.
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Parth Maheshwari
Application Engineer
Hi,
I have already sent you the email
Hi Marina, we received your email and files. We are looking through your model and will keep you updated.
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Parth Maheshwari
Application Engineer