HELPDESK_WJ (Waijung)

Hola,
quiero controlar la velocidad de un motor mediante un controlador PID. He creado el circuito de realimentación con los convertidores suficientes para poder unirlo todo pero a la hora de ejecutarlo, la ejecución no avanza. Adjunto imagen del problema.
Explico un poco lo que tengo. Mi proyecto se basa en un motor conectado a una pieza, al girar el motor dicha pieza se desplaza verticalmente y ese desplazamiento viene medido por un sensor. Por ello, en el circuito al principio hago un cambio de posición a voltaje. Ya que dependiendo de la posición, el sensor obtiene un voltaje u otro. Después del PID se encuentra una ganancia para cambiar de voltaje a valores duty para regular la velocidad del motor.
Espero que podáis ayudarme a encontrar mi error.
Muchas gracias por su atención.