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Implementación PID

Added by MARINA MARFIL over 2 years ago

Hola,
quiero controlar la velocidad de un motor mediante un controlador PID. He creado el circuito de realimentación con los convertidores suficientes para poder unirlo todo pero a la hora de ejecutarlo, la ejecución no avanza. Adjunto imagen del problema.
Explico un poco lo que tengo. Mi proyecto se basa en un motor conectado a una pieza, al girar el motor dicha pieza se desplaza verticalmente y ese desplazamiento viene medido por un sensor. Por ello, en el circuito al principio hago un cambio de posición a voltaje. Ya que dependiendo de la posición, el sensor obtiene un voltaje u otro. Después del PID se encuentra una ganancia para cambiar de voltaje a valores duty para regular la velocidad del motor.
Espero que podáis ayudarme a encontrar mi error.
Muchas gracias por su atención.


Replies (1)

RE: Implementación PID - Added by Parth Maheshwari (พาร์ท) over 2 years ago

Dear Marina,

Thank you for reaching out. The image you attached of your error is not visible to us. Also, I would like to request you to please post your question here in our Help & Support section (https://support.aimagin.com/projects/support/questions_sections) along with the attached error so that we can start finding a solution to your problem. Thank you.

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Parth Maheshwari
Application Engineer

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